迄今为止，天文学家已经在太阳系外发现了约220颗行星，其中有7颗结构类似于人类的地球。在这7颗类地行星中，有2颗非常寒冷，剩下的4颗由于距离其恒星太近而几乎没有存在生命的可能性。
1998年7月，新西兰和日本的天文学家组成的国际研究小组发现第1颗类似于地球的行星。该行星距离地球2.5万光年，位于银河系中部的近处，其直径与地球相近而稍大于地球，质量可能介于地球与海王星之间，即比地球稍重，围绕着1颗热度与太阳一样的中央天体运行。
2000年，美国天文学家在太阳系外发现了2颗类地行星，即人类发现的第54和第55颗系外行星。这两颗行星围绕着两颗恒星运转，组成了代号为CM德拉科尼斯的行星系。它们的直径可能达到16900千米，与地球直径12756千米较为接近。
2006年1月，天文学家宣布又发现了一颗遥远类地行星，这颗行星编号为OGLE-2005-BLG-390Lb，其质量约为地球的5.5倍。它围绕一颗离地球2.8万光年、靠近银河系中心的普通红矮星运转。它是迄今发现的太阳系外行星中最小的之一，也是与地球最相似的。由于其红矮星非常暗淡，行星表面温度可能低达零下220摄氏度。
2006年3月，天文学家发现的类地行星距离太阳有9000光年，新行星的质量与海王星相当，它的星核上也布满了悬崖峭壁，但它的大小是地球的13倍，其重力场的强度是地球的2倍。专家称，这颗行星是他们在太阳系外发现的最寒冷的行星之一，其表面温度达零下184摄氏度。
2007年1月，美国卡内基学会的一个研究小组发现格里斯876类地行星。格里斯876的质量约为太阳的1/3，是地球的5.9到7.5倍。这颗新发现的行星的表面温度大约在205至400摄氏度之间。
2007年4月，欧洲天文学家宣布发现一颗新类地行星，行星编号为吉利斯581c，位于离地球不远的天秤座，质量是地球的5.5倍，大小是地球的1.5倍。它围绕距地球大约20.5光年的编号为吉利斯581的红矮星旋转，距该红矮星的距离大约为地球距太阳距离的1/14。由于红矮星比太阳小得多、暗得多，也冷得多，科学家推测，这颗新行星的平均温度大约在0摄氏度至40摄氏度左右。在这种温度条件下，水可以保持液体状态，也比较适合生命生存。
天文学家称，种种迹象表明，宇宙间存在的类地行星早已远远超出了人们以前猜测的数量。仅在我们所处的银河系中，就约有1/3的恒星系统拥有类地行星。
