我们常见的蚯蚓是环毛蚓，生活在潮湿、疏松、富含有机物的土壤中。体圆而长，由许多相似的体节组成，节与节之间有一深槽，称节间沟，在体节上又有较浅的沟称体环。每节有刚毛一圈，故称环毛蚓。刚毛为运动器官，在穴内或地面爬行时有支撑的作用。背孔是位于背中央节与节之间的小孔，约自12/13节间起，直到身体的后端都有背孔，平时紧闭，遇干燥或刺激时孔张开，射出体腔液，湿润身体表面，使蚯蚓易于在土壤中钻洞和保护体表。蚯蚓感觉器官不发达，没有听觉，眼也已经退化，只有感光细胞，但对光的刺激有敏锐的反应。当身体受到损伤后，再生能力比较强。蚯 蚓在土壤中生活，能使土壤疏松，它的粪便能使土壤肥沃。蚯蚓还可以作饲料、食品和药材，对人类的益处很大。
蚯蚓雌雄同体，雄性生殖器官在第10、第11节的后侧，有两对精巢囊，每一个囊内有精巢和精漏斗各一个，通过隔膜上的小孔与后一对的贮精囊相连；贮精囊两对位于第11节和第12节内，精细胞在精巢中产生后，先进入贮精囊中发育，待成熟后再回到精巢囊，由精漏斗经输精管排出。两条输精管，在13节后，两两平行，当行至第18节与前列腺的支管和主管相会合，由雄生殖孔排出，雄生殖孔在第18节腹面两侧。雌性生殖器官有葡萄状的卵巢一对，附着在第12、第13节隔膜的后方，成熟的卵落入体腔，经第13节内一对卵漏斗，通过较短的输卵管，至第14节会合，而由雌性生殖孔排出，雌生殖孔只有一个。另外，在第6至第9节内，有受精囊2或3对，为接受和储存异体精子的场所，开口于6至9节间腹部节间沟两侧。
蚯蚓虽说是雌雄同体，但由于性细胞成熟时期不同，故仍需异体受精。蚯蚓的雄性生殖细胞先成熟。成熟后两条蚯蚓要进行交配，交配时，副性腺分泌粘液，使双方的腹面相互粘着，头端分向两方。雄性生殖孔与异体受精囊孔相对，精液从各自的雄生殖孔排出，通过对方的受精囊孔进入受精囊内。交换精液后两条蚯蚓各自分开。待卵成熟后环带分泌粘稠物质，在环带外凝固而成环状粘液管（蚓茧），成熟的卵由雌生殖孔排至蚓茧中。当蚯蚓作波浪式后退运动时，蚓茧相应逐渐向前移动，当移至受精囊孔处精子逸出，在茧中受精。蚯蚓继续后退，最后蚓茧离开身体，两端封闭而留在土中。每个蚓茧有1～3个胚胎，2～3周内孵化。如环境不适宜，可延至翌年春季孵化。
