我们人类只有两条腿，靠两腿前后交替运动而行走。那么昆虫行走时是怎样安排其六条腿的呢？原来昆虫自有主张：它们行走是以三条腿为一组进行的，即一侧的前、后足与另一侧的中足为一组。这样就形成了一个三角形支架结构，当这三条腿放在地面并向后蹬时，另外三条腿即抬起向前准备轮换。让我们具体来看看一组中的三条腿是怎样相互配合的：前足用爪固定物体后拉动虫体向前，中足用来支持并举起所属一侧的身体，后足则推动虫体前进，同时使虫体转向。这种行走方式使昆虫可以随时随地停息下来，因为重心总是落在三角支架之内。并不是所有成虫都用六条腿来行走，有些昆虫由于前足发生了特化，有了其他功用或退化，行走就主要靠中、后足来完成了。大家最为熟悉的要算螳螂了，我们常可看到螳蜘一对钳子般的前足高举在胸前，而由后面四条足支撑地面行走。昆虫的最高行走速度约每小时3英里，这以它小巧身体来讲，可算走得够快的了。
