人的双手是在劳动中从猿的手演化而来的，这一演化过程是从猿到人的重要环节。
猿的手和下肢相配合，十分适于在茂密的丛林地带作攀援动作。它们用双手抓住树技，摆动着身体，从一棵树荡到另一棵树，这种行动方式叫臂行。臂行使猿手的四崐指很长，形成弯曲的钩状，极利于攀住树技；大拇指很短，可以配合其他四指握住物体，但不能与其他四指对握捏拢。这就使猿手难以像人手那样可以拿住各种形状的东西。猿在行走时采取半立姿势，这也需要上肢的帮助。
自古猿从树上下到地面，逐步改变了自己的生活方式时起，它们的身体结构同时也开始变化。直立行走，使猿手从辅助行走的负担中解放出来，从事与脚根本不同的许许多多事情：抓取食物，擎起木棒、石块，加工和使用原始的工具。这样，猿手变得越来越灵巧了。当制造出第一件工具时，作为运动器官的猿手就被改造成劳动器官，成为人手了。
劳动使人手和猿手有很大的差别。人的双手十分宽大，手指较短，有很发达的拇指。拇指基部与腕间的关节十分灵活，使它可以作出外展、内旋和弯曲的动作，与其他四肢的动作十分协调，可以对握，能精确、灵敏地抓住任何细小的东西。手指上皮纹变得很细腻和紧密，感觉的可靠性更高。指骨变直，末端指节变宽，这是由于人手不仅仅是抓握树技的运动器官，而且是主要从事创造、劳动的器官。
