共两件，其中一件是周恭王5年制作，称〈五年卫鼎〉；另一件做于恭王9年，稱〈九年卫鼎〉。〈五年卫鼎〉立耳柱足，口沿外折，下腹向外傾垂，鼎的底部有一層厚厚的烟灰，说明此为一实用器物；口沿下饰以西周晚期常见的以細雷紋填底的竊曲紋飾，銘文铸在鼎腹內壁上。〈九年卫鼎〉的形制和紋饰与〈五年卫鼎〉完全相同，只是大小有別，通高37.2公分，口径34.5公分，腹深20公分，重12.25公斤。「田裏不鬻」以及「普天之下，莫非王土，率土之賓，莫非王臣」是西周奴隶社会制度的基础，而卫盉和卫鼎的出土，反映了西周奴隶制土地制度的动搖。
