1602年沈有容挥师入台歼灭倭寇
南宋孝宗乾道（公元1171年），泉州知州汪大猷在澎湖派驻舟船水师，警戒台湾、澎湖地区水域陆地，这是我中央政府首次在台、澎驻军。元朝建立后，元世祖于至元二十七年（公元1290年）降旨，设巡检司与澎湖，隶属福建同安府，台、澎地区始有地方行政机构，行使赋税等统治权。
明朝初年，明太祖朱元璋为防备日本海寇侵袭东南诸省，下令实行海禁，但在军事部署上只防海岸，不守海岛，撤除了设在澎湖的巡检司。由此导致倭寇趁虚而入，以台湾、澎湖为中转站，频频袭扰沿海城乡。有鉴于此，明神宗于万历二十年（公元1592年）重新在澎湖驻军。
倭寇侵入台湾南海，台湾人民在部落首领带领下，使用弓箭，标枪等原始武器，抗击侵略者，保卫家园。然终不敌倭寇的精良火铳，只得退入深山，坚持斗争。
明万历二十九年（公元1601年）底，大批倭寇在福建海面流动烧杀抢劫，遭明军水师围歼，漏网的残部逃回台湾。镇守浯屿（今金门）的福建都司沈有容，决计趁此胜势追击穷寇，一举将倭寇逐出台湾。时恰值西北季风，大军扬帆东渡，经澎湖直达台湾西南海岸。明军战船先发制人，施放火箭，多艘战船中箭起火，立时乱了阵脚。沈有容挥动令旗，高大楼船顺风顺水横冲直撞，势不可挡，全歼了海上倭寇。明军又乘胜追剿陆上的残敌。在深山坚持关键的台湾义军与明军紧密配合，合力歼灭倭寇的游兵散勇。倭寇头目见大势已去，仓惶下海逃循。这是中国军队第一次从国外侵略者手中收复台湾，时为明朝万历三十年（公元1602年）春节前夕
