阴茎勃起是男子的一种本能，是男性性功能中最重要和最基本的环节。阴茎勃起有赖于健全的神经反射、正常的内分泌功能、充分的动脉血流入和静脉流出血液的减少。
睡眠中发生阴茎勃起是植物神经活动的一个组成部分，神经发生冲动，作用于阴茎海绵体，使动脉血管扩张，血液大量流入海绵体中。与此同时，静脉血管收缩，使血液流出量减少，这样血液进多出少，液压增高，造成阴茎体积涨大、坚硬，使阴茎呈勃起状态。睡眠中的阴茎勃起，大多与性冲动无关。勃起的次数和时间，随年龄而异。青春期，平均每晚可勃起6次左右，每次勃起持续时间约20~30分钟，青年男子每晚平均勃起4次，中年以后阴茎勃起次数减少，65岁的健康老人，每晚仍可有数次勃起，由于勃起发生在睡眠中，有些人并不知道。
另外，膀胱充盈时也会勃起。对于没有进入婚期的青少年，要正确认识阴茎的生理性，了解性欲和阴茎勃起是受高级神经中枢控制的，接受正确的性生理教育，培养高尚的思想情操，使自己的身心健康成长。
